安裝 vsftpd
sudo apt-get install vsftpd

編輯 vsftpd.conf 內容
sudo nano /etc/vsftpd.conf

將 vsftpd.conf 裡的下面部分修改後儲存離開

anonymous_enable=NO
local_enable=YES
write_enable=YES

重新開機
sudo reboot

windows 端可以用 FTP 軟體來連線，不過要確定 UDOO 的 IP 位址，目前因為是使用學校的固定 IP，所以沒甚麼問題，固定 IP google 一下資訊應該都很多。

另外就是 windows 端的 FTP 軟體建議可以使用 MobaXterm，除了 FTP 外，還有 Serial、VNC、SSH ... 等等，頗方便的。