這次送了五款 PCB，其中包含了一個全新的設計，暫時命名為 IMUCube v1.0，另外幾個不同的版本 SmartBLE 1.2 改良測試，以及上架版本的SmartIMU v2.0、MicroMultimeter v2.0和OLED_0.96-inch v2.0，最近常送的 PCB 廠真的做得很慢... 這次花了大概 10 天才做好，讓很是期待這次送廠的我等到快瘋了，幸好最後順豐的神速遞送，24HR 左右就從深圳運回來了，剛好在星期五前拿到，不然就得等到下禮拜一了。

↑ 第一片是 SmartIMU v2.0 的上架版本，修改了上次的輸出失誤，焊好驗證過沒問題就會開始上架販售，提供給想應用的使用者。

↑ 第二片是 MicroMultimeter v2.0 的上架版本，這片也不小心忘了 V-Cut，變成必須要透過裁板機才能分開...此片修正主要調整分壓電組的部分，之前的設計無法測量短路與斷路，驗證過沒問題也會開始上架販售。

↑ 第三片是 OLED_0.96-inch v2.0 的上架版本，主要調整分壓電組的部分，之前的設計無法測量短路與斷路，驗證過沒問題也會開始上架販售。

↑ 第四片主要測試不同版本的 SmartBLE 1.2，有基本與加放大的原始版本，另外加入了 IPEX 座的版本與 nRF52832 的版本，不過目前因為還沒有購買 nRF52832，所以這部分暫時不做測試，最後就是有加入一個 SmartIMU 的電池底座，附加一個按鈕，方便測試與應用。

↑ 第五片是 OLED_0.96-inch v2.0 的上架版本，主要調整分壓電組的部分，之前的設計無法測量短路與斷路，驗證過沒問題也會開始上架販售。

IMUCube v1.0

Github Link：https://github.com/KitSprout/IMUCube

IMUCube 是一個 IMU 與 LED 結合的模組，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(RGB LED) 組成，裡面預留了一個 ADC 來測量電池電壓，並拉出 UART 與 SWD 來做開發，目前將先以電子骰做第一種 IMU 與 LED 的結合應用。

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