Github Link：https://github.com/KitSprout/IMUCube

IMUCube 是一個 IMU / LED 的開發套件，由 STM32F103T8(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成，內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 STM32 做開發、除錯，整體體積為 25.4 * 25.4 * 25.4 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。

經過這幾天的測試實驗、有幾個部分打算在下次送廠修改

• 整體大小，將再嘗試縮小，增加 LED 密度。
• 目前板厚採用 1.6mm，將試用 1.0mm 效果。
• 調整 SWD/UART 接口，嘗試使用 FFC 母座替代。
• 考慮充電方法，製作接口插線充電或是設計充電底座。
  

↑ IMUCube 硬體部分單純由六片 PCB 組成，PCB 間透過焊錫連接，沒有加入其他機構，六片中只有一片具有微控制器、感測器與開關等元件，其餘五片皆僅由 WS2812B 組成。

↑ 第一次組裝的立體 PCB，構想的樣子、組裝方法大致都沒有問題，比較出乎預料的是 WS2812B 的焊接，排得有些密集... 導致需要有焊接順序才會比較不容易燙到其他 LED。

↑ 預留出來的 SWD 與 UART 功能，1.27mm 母座，左到右分別是 3V3、SWDIO、SWCLK、GND、RX、TX。

下面影片中的 DEMO 程式透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED 自動變化。