近期新設計了一款 Local Positioning System(LPS) 的定位開發模組，這款模組主要結合了自己之前做的 SmartIMU 與現成的 DWM1000 模組，目前版本 v1.4，大致的功能都驗證過沒問題。

github link → https://github.com/KitSprout/KDWM1000

Ultra-wideband(UWB) 是一種無載波通信技術，採用 nanosecond(ns) 至 picosecond(ps) 級的極短脈衝信號來傳遞數據，耗電量低，因為脈衝極短(光速大約30cm/ns)，所以對於繞射、反射干擾影響較小，電波訊號穿透性較佳，理論上可以實現較精確的定位。

KDWM1000 UWB 部分使用的是 Decawave 開發的 DWM1000 模組，實體圖片↓

　

DWM1000 模組基本簡介

• 符合 IEEE802.15.4-2011 UWB 規範
• 在實時的定位系統中，可以達到室內 10cm 的精度
• 資料傳輸速度高達 6.8 Mb/s
• 通訊距離達 300m
• 支持高密度 tag，20m 半徑內可達 11,000
• 對多路徑與衰減具有高抗干擾能力，使其在高衰減環境亦可進行可靠的通訊
• 功耗低，可以使用電池工作在長時間下
• 體積小，容易結合至其他 RTLS 與 WSN 系統
• 集成天線的一款模組

更詳細的說明與功能可以參考官方的相關資料
http://www.decawave.com/products/dwm1000-module
　

KDWM1000 模組基本簡介

KDWM1000 是一款 LPS 的開發模組，集成了 MPU9250(加速度計、陀螺儀、磁力計)、LPS25HB(氣壓計) 10DOF 的感測器，並採用 ARM CortexM4F STM32F411CE 來控制，除了感測器與 DWM1000 模組外，還有可控制的三個 RGB LED、一個電源開關、按鍵與一個 MicroUSB 接口，此外將其他沒有使用到的腳位都拉到 2.54mm 的排針上面，可以直接插在麵包版上做開發，預計之後要透過 IMU 與 UWB 來實現空間中的定位，並嘗試將其結合至飛行器上，實現成另一款飛控板。