這週拿到之前新設計的 QCopterMV PCB,花了不少的時間來測試,測試到現在為止都尚如預期,唯有 SDRAM 的讀寫感很不穩定,但因為手邊沒有相關的板子可以方便確定問題所在,所以等之後購買 F429discovery 再來詳細確定這部份的問題。

Github : https://github.com/QCopter/QCopterMachineVision

 

 
這次新設計的 QCopterMV 另外製作了兩個擴充板和兩個攝像頭板子,第一個擴充板是為結合 TFT 螢幕開發而設計的,將讀取到的影像經過擴充板輸出到螢幕上,不需要再跳線連接,並可以直接看到結果

 
另一個擴充板則是結合麵包板來作實驗,把擴充埠的 I/O 都拉出來,可以直接插在麵包板上,並將開發板與攝像頭立起來,覺得實際安裝的效果很不錯,如果值之後實現將影像傳到電腦上的部份的話,整體的開發應該會變得方便許多

 
再來是攝像頭的部份,這部份設計了兩種版本,第一種版本是直接透過 1.27 mm 的排針來連接自己設計的攝像頭模組,目前只有 MT9V034 的版本,並且還在測試中,另一個版本則是為了相容市面上的攝像頭模組的 2.54 mm 連接腳位而設計的,可以讓開發者自行選擇攝像頭來做連接與開發

 
整體來說對新版本 QCopterMV 的實體還蠻滿意的,功能都還算齊全,體積也不大,加上擴充板也讓開發變的更便利,目前會優先完善將影像傳至電腦的部份以及影像結合 IMU 感測器的部份!

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