這週拿到之前新設計的 QCopterMV PCB，花了不少的時間來測試，測試到現在為止都尚如預期，唯有 SDRAM 的讀寫感很不穩定，但因為手邊沒有相關的板子可以方便確定問題所在，所以等之後購買 F429discovery 再來詳細確定這部份的問題。

Github : https://github.com/QCopter/QCopterMachineVision

　

　
這次新設計的 QCopterMV 另外製作了兩個擴充板和兩個攝像頭板子，第一個擴充板是為結合 TFT 螢幕開發而設計的，將讀取到的影像經過擴充板輸出到螢幕上，不需要再跳線連接，並可以直接看到結果

　
另一個擴充板則是結合麵包板來作實驗，把擴充埠的 I/O 都拉出來，可以直接插在麵包板上，並將開發板與攝像頭立起來，覺得實際安裝的效果很不錯，如果值之後實現將影像傳到電腦上的部份的話，整體的開發應該會變得方便許多

　
再來是攝像頭的部份，這部份設計了兩種版本，第一種版本是直接透過 1.27 mm 的排針來連接自己設計的攝像頭模組，目前只有 MT9V034 的版本，並且還在測試中，另一個版本則是為了相容市面上的攝像頭模組的 2.54 mm 連接腳位而設計的，可以讓開發者自行選擇攝像頭來做連接與開發

　
整體來說對新版本 QCopterMV 的實體還蠻滿意的，功能都還算齊全，體積也不大，加上擴充板也讓開發變的更便利，目前會優先完善將影像傳至電腦的部份以及影像結合 IMU 感測器的部份！