% 幾種建立與初始化 kSerial 方法，port = 'COMx', 'auto', 'select', max baudRate is 256000

s = kSerial()                               -> port = 'auto', baudRate = 115200, no delete instrfindall
s = kSerial(baudRate)                       -> port = 'auto', set baudRate, no delete instrfindall
s = kSerial(port, baudRate)                 -> set port, set baudRate, no delete instrfindall
s = kSerial(baudRate, 'clear')              -> port = 'auto', delete instrfindall
s = kSerial(port, baudRate, 'clear')        -> set port, set baudRate, delete instrfindall

% 開啟與關閉 kSerial 功能

s.open()
s.close()

% 讀寫 kSerial 功能

data = s.read( bytes, type )
bytes = s.write( data, type )

% 延遲功能

s.delay( delay )

% 簡單的設定 kSerial 的鮑率與輸入暫存器大小

s.setBaudRate( baudRate )
s.setInputBufferSize( bufferSize )
s.setRecordBufferSize( bufferSize )

% 設定解算封包之接收閥值，threshold 表示收到該數目資資料才會解封包

s.setRecvThreshold( threshold )

% 依自訂定封包接收，封包資料與封包數目

[packetData, packetInfo, packetLens] = s.packetRecv()

% 依自訂定封包發送

bytes = s.packetSend();                     ->  null
bytes = s.packetSend(command);              ->  only send parameter
bytes = s.packetSend(command, data);        ->  automatic detect data type
bytes = s.packetSend(command, data, type);  ->  user define data type

% 獲取資料更新頻率，分成用系統時間計算與接收時間資訊計算

freq = s.getFreq(unit);                     ->  use system clock to calculate freq
freq = s.getFreq(index, lengrh, unit);      ->  use packet sec/msc to calculate freq

% 獲取時間，目前必須要傳送時間資訊才可以使用

time = s.getTime(index, type, unit);        ->  type ~= 0 : return total seconds
                                            ->  type  = 0 : return [min, sec, msc]

% 獲取內部暫存器接收資料與資訊

data = s.getRecordData()
data = s.getRecordInfo()

% 儲存接收資料，檔案名稱 'NAME'_TIME

s.save2mat( name, index )

% 建立 kSerialOscilloscope

osc = kSerialOscilloscope()

% 設定示波器 X, Y 顯示刻度

setWindow( ymax, ymin, width )

% 設定畫板，並初始化 kSerialOscilloscope

initOscilloscope( fig )

% 顯示波形

updateOscilloscope( s )

% 建立 kSerialCube

cube = kSerialCube( origin, scale, window )

% 設定畫板與視角，並初始化 kSerialCube

initCube( fig, v )

% 顯示姿態

plotCube( p, q )

% 獲取尤拉角

att = getAttitude( cube, q )